配套的機器人自主定位導(dǎo)航解決方案
RPLIDAR A2作為核心傳感器,可快速獲得環(huán)境輪廓信息,配合SLAMWARE使用,
可以幫助機器人實現(xiàn)自主構(gòu)建地圖、實時路徑規(guī)劃與自動避開障礙物。
高度集成,無需借助外部運算資源
直接輸出機器人所在環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)姿態(tài)
內(nèi)置多種機器人運動控制算法
提供厘米級別的定位和地圖精度
位置 / 地圖同時獲取
自主學(xué)習(xí)、無需人工干預(yù)
邊定位、邊建圖
高精度,長時間不漂移
在未知環(huán)境中實時規(guī)劃路徑
并進行障礙物規(guī)避導(dǎo)航
動態(tài)路徑規(guī)劃
自主尋找最短路徑
避開障礙物