Athena機(jī)身小巧輕便，靈動(dòng)性更強(qiáng)，更適用于狹窄緊湊的環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景的開發(fā)應(yīng)用。
Athena融合了激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、一體式超聲波、防跌落、防碰撞等多種傳感器，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活避障。
除了激光SLAM，Athena還搭載了全新視覺導(dǎo)航（VSLAM），雙重導(dǎo)航的靈活搭配使得機(jī)器人的運(yùn)行更穩(wěn)定。
配合SLAMWARE 3.0，能在500m*500m的大場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別高精度建圖，幫助機(jī)器人進(jìn)行更加準(zhǔn)確的定位和智能移動(dòng)。
可滿足電源開關(guān)、控制接口等硬件標(biāo)準(zhǔn)化要求，實(shí)現(xiàn)相關(guān)接口的有效連接，并支持WIFI、4G通訊。
同時(shí)采用無(wú)刷電機(jī)技術(shù)，噪音低。
自主構(gòu)建多樓層地圖，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，到達(dá)指定地點(diǎn)，終端用戶可隨時(shí)隨地查看所處樓層位置。
純軟件實(shí)現(xiàn) ，高效可靠，無(wú)需額外輔助鋪設(shè) ，即可設(shè)置機(jī)器人活動(dòng)范圍和行進(jìn)路線 ，同時(shí)支持物理磁軌隔斷。
當(dāng)電量較低時(shí)，Athena能自主返回充電樁充電，支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電。
完全開放的軟硬件平臺(tái) ，提供外擴(kuò)硬件支持，通過SLAMWARE SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)用開發(fā)，
支持Windows/Linux/Android/iOS開發(fā)環(huán)境。
基于思嵐RoboCloud云服務(wù)，遠(yuǎn)程管理已注冊(cè)的Athena平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展功能。
根據(jù)應(yīng)用需求的不同，Athena可分為專業(yè)版、標(biāo)配版兩大類，用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選購(gòu)。
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Athena（雅典娜）通用机器人开发平台内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube，具备完善的定位导航与路径规划能力，其机身小巧灵动，配置齐全，对紧凑环境的适应能力强，可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。
Athena机身小巧轻便，灵动性更强，更适用于狭窄紧凑的环境，可实现更多场景的开发应用。
Athena融合了激光雷达、超声波、深度摄像头、一体式超声波、防跌落、防碰撞等多种传感器，可帮助机器人实现灵活避障。
除了激光SLAM，Athena还搭载了全新视觉导航（VSLAM），双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。
配合SLAMWARE 3.0，能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图，帮助机器人进行更加准确的定位和智能移动。
可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求，实现相关接口的有效连接，并支持WIFI、4G通讯。同时采用无刷电机技术，噪音低。
自主构建多楼层地图，实现自主上下电梯，到达指定地点，终端用户可随时随地查看所处楼层位置。
纯软件实现 ，高效可靠，无需额外辅助铺设 ，即可设置机器人活动范围和行进路线 ，同时支持物理磁轨隔断。
当电量较低时，Athena能自主返回充电桩充电，支持可外部调度的预约式充电。
完全开放的软硬件平台 ，提供外扩硬件支持，通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发，支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境。
基于思岚RoboCloud云服务，远程管理已注册的Athena平台，实现更多扩展功能。
根据应用需求的不同，Athena可分为专业版、标配版两大类，用户可根据实际需要进行选购。
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