一、設(shè)備概述

      本設(shè)備包含多臺六自由度工業(yè)機器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。系統(tǒng)包括了5個工作站多道生產(chǎn)工序。5個工作站分別是上料站、組裝雕刻站、加蓋站、自動鎖螺絲站、搬運碼垛站。10多道工序分別是輸送托盤上料、工件上料、工件裝配、工件裝配、工件雕刻、工件雕刻、加蓋、自動鎖螺絲、成品碼垛、倉儲等。

該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試、生產(chǎn)過程工藝等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)。

二、技術(shù)參數(shù)

交流電源： 200-600V，50/60Hz；

溫度：-10～50℃；

外形尺寸：長×寬×高=（5100×1750×1600）mm

整機功耗：≤8kW

    安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關(guān) 的國家標(biāo)準(zhǔn)。

三、設(shè)備功能說明

1、由5各工作站組成、每個工作站都配有輸送單元、輸送定位單元、工業(yè)機器人、各自工作站的功能結(jié)構(gòu)等。

2、整個設(shè)備的工藝流程是對四種不的工件通過輸送單元到達(dá)各個工作站進行組裝、雕刻、裝配、碼垛等工作。

3、上料站主要功能是將輸送料盤搬到輸送帶上、在分別將工件A或工件B搬到料盤上輸送到一個工作站。該工作站主要包含了鏈條輸送單元、工業(yè)機器人、兩套搬運夾具、輸送定位單元、輸送傳動單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

4、組裝雕刻站主要的功能是把本站的小工件裝配到輸送線過來的大工件內(nèi)并對小工件根據(jù)工業(yè)機器人預(yù)先設(shè)計的圖案進行雕刻。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機器人、小工件搬運夾具、雕刻系統(tǒng)、工件庫、輸送定位單元、輸送傳動單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

(1)選擇機器人型號后導(dǎo)入零件三維模型

(2)系統(tǒng)自動生產(chǎn)刀具路徑。

(3)路徑優(yōu)化及模擬仿真

(4)轉(zhuǎn)換成機器人代碼，執(zhí)行雕刻任務(wù)。

 5、加蓋站主要功能是將前面組裝和雕刻好的工件進行加蓋，該蓋子具有一定的重量和體積，所以對相應(yīng)的夾具要具有一定的要求。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機器人、工件庫、夾具套件、輸送定位單元、輸送傳動單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

 6、自動鎖螺絲站主要功能是將前面裝配好的工件對其四個角落鎖上螺絲，該所螺絲機構(gòu)為全自動。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機器人、全自動振動料盤、自動鎖螺絲機、輸送定位單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

 7、搬運碼垛站主要功能是將前面裝配好的工件進行堆垛，堆垛完成后并送入立體倉庫內(nèi)。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機器人、碼垛周轉(zhuǎn)臺、立體倉庫、工件搬運夾具、堆垛夾具、輸送定位單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

四、設(shè)備實訓(xùn)項目

1、硬件的安裝與調(diào)試

（1） 工業(yè)機器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)

（2） 工業(yè)機器人安裝與調(diào)試技術(shù)

（3） 工業(yè)機器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)

2、電氣安裝與調(diào)試

（1） 工業(yè)機器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)

（2） 工業(yè)機器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)

（3） 工業(yè)機器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)

3、編程調(diào)試和應(yīng)用

（1） 工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的安裝

（2） 工業(yè)機器人通過示教器對工業(yè)機器人的運作過程調(diào)試

（3） 通過計算機軟件對工業(yè)機器人的運作過程調(diào)試

（4） 通過I/0板對機器人運作的控制

（5） 機器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用

（6） 工業(yè)機器人裝配運行的編寫

（7） 工業(yè)機器人平面軌跡運行的編寫

（8） 工業(yè)機器人垂直軌跡運行的編寫

（9） 可編程控制器程序的編寫和設(shè)計

4、設(shè)備的維護和保養(yǎng)

（1）  能夠按照機器人操作規(guī)程對機器人進行安全檢查

（2）  根據(jù)系統(tǒng)的異常，機械故障進行簡單的維修和保養(yǎng)

（3）  工業(yè)機器人的日、周、月檢查與維護

5、工作站的訓(xùn)練

（1）  上料站技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)

（2）  組裝雕刻站技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)

（3）  加蓋站技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)

（4）  自動鎖螺絲站技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)

（5）  搬運碼垛站技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)

（6）  全自動振動盤技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)

（7）  氣動夾具技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)

（8）  機械夾具應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

（9）  電動夾具應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

（10）  鏈條傳動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)